CENTAURO - fregata (**)
Lunghezza fuori tutto 103,14 m scala 1:100
Studiata dal Comitato Progetti Navi della M.M. e realizzata dal Cantiere Ansaldo di Livorno, venne varata il 4.4.1954. Con le gemelle Canopo, Cigno e Castore, furono le prime navi classificate Avvisi Scorta, realizzate con criteri veramente moderni nel dopoguerra. Riclassificate Fregate Antisom dal 13.5.1957, praticamente entrarono in servizio con tale denominazione. Sono state radiate fra il 1981 ed il 1984.
L'armamento era costituito da quattro cannoni Oto Melara da 76/62 in due torri binate a canne sovrapposte e da quattro mitragliere Bofors da 40/70 in due impianti binati, successivamente sostituiti da tre cannoni da 76/62 Oto Melara in impianti singoli.
In otto tavole del Cantiere Ansaldo di Livorno datate 15.9.1957, quindi per la consegna della nave alla Marina: piano di costruzione, vista di fianco, vista dall'alto, sezione longitudinale, tughe e plancia, ponte di coperta, corridoio, copertino, stiva e n.9 sezioni trasversali.